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Papapiu Lab N1 固件配置

Klipper 固件

Papapiu Lab N1 采用 Klipper 作为打印件固件,Klipper 是一个 3D 打印机固件。

它将通用计算机的功能与一个或多个微控制器结合在一起。

除了 Marlin 等常见 3D 打印机固件外，Klipper 作为另一种思路的固件，它由上位机+ 下位机主板组成。

使用 Marlin 固件时，3D 打印机主板同时负责计算和执行，现在计算部分主要在上位机进行，主板主要负责执行，其优势不言而喻。

除此之外，Klipper 还带来了许多其他激动人心的特性。

Klipper 的核心特性

• 高精度步进电机移动控制 | 性能强大的上位机系统完成计算和预处理部分，使得整体运动更加精确。

• 压力补偿 (Pressure Advance)，通过补偿喷嘴内的压力，来减少喷嘴溢料以及改善模型角落打印效果。

• 共振抑制 (Resonance Compensation) 通过加速度计和输入整形 (Input Shaping) 技术来降低系统振动，减少模型表面振纹

• 多块微控制器（MCU）资源整合 | 比如两块 4 轴主板可以当做一块 8 轴主板使用，当然其应用场景远不止如此。

• 极强的拓展能力 | 提供 Kllipper API 和 Moonraker API 接口，配合 Linux 操作系统和自定义宏，可以自定义实现各种各样的功能。

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