跟着思兼学习Klipper（02）打印平台中心校准与调

前言

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2021年11月14日 思兼 sjqlwy#gmail.com

这次讲的是基础知识，是后续各种涉及坐标精确操作的前提，但是有很多朋友没有注意过这个问题。

举个例子，如果你的打印平台尺寸是 240 * 240mm，那么其 理论上 的中心绝对坐标为（120,120），物理上 的中心就是对角线连线的交点。但由于装配、限位位置等因素，喷嘴移动到（120,120）时，并不一定落在物理中心上方。虽然大多数情况下偏移不会太大，但是如果偏移过大，仍然会带来一些问题，一是使实际打印尺寸变小，二是坐标操作不准（比如使用调平螺丝时，尽量要求喷嘴在螺丝正上方附近坐标）。那么如何进行平台中心校准呢？

1、平台中心校准步骤

Step1. 标记物理中心

使用一小块美纹纸或者其他胶带贴在平台中间区域，使用直尺等画出两条对角线，其交点在纸片上标记出来，此为物理中心。

Step2. 移动到理论中心

以  240 * 240mm 的打印平台为例，在控制台输入 G1 X120 Y120 F1500 或者使用鼠标点选对应轴移动到此位置。此时在纸片上再标记出来，此为理论（坐标）中心。

Step3. 测量并应用中心偏移

如下图所示，即可以测量出偏移值。大多数情况都是喷嘴归零后离平台有一定距离，而不是留在平台上，此时 a/b 都为负值。假设 a = 7mm，b = 32mm。我们修改 klipper 的配置文件 printer.cfg。

[bed_screws]screw1: 20,70screw2: 220,70screw3: 220,170screw4: 20,170# screw1_fine_adjust: 0,0# screw2_fine_adjust: 300,300# screw3_fine_adjust: 0,100# screw3_fine_adjust:

注意

• 一次调平之后，一般可以使用很长时间，不需要频繁调平，如果每次着床情况变化较大，请检查你的调平弹簧松紧度是否适宜，螺丝是否偏移，或者开启下面说的辅助定位。私以为黄色加硬弹簧要比硅胶柱调节范围大，更喜欢用。

• 如果使用 A4 纸调平好 4 个点松紧度基本一致之后，打印过程中发现喷嘴离平台略高或略低，请不要再次分别手拧螺丝调整，可以使用 Z 偏移（Z-Offset），效果更好更方便。当然，如果是某一个角落区域调平效果不好，还是可以在打印裙边过程中直接缓慢手拧对应螺丝为好。

3、进阶预告：借助步进电机提高机械限位重复定位精度

我们看到截图中还开启了 [endstop_phase] 功能，它借助 TMC 步进电机驱动的高级特性，使我们可以提高机械限位的 重复 定位精度。我们知道，3D 打印的首层是至关重要的，而首层效果又和重复定位精度有关。

这部分理论会比较多，索性和步进电机丢步检测一起汇总讨论。顺便讲一下机械限位/光电限位/霍尔限位等的优缺点与选择，敬请期待。