蜘蛛主板烧录固件

摘要： ...

2.6 蜘蛛主板烧录固件

2.6.1 使用 TF 卡烧录固件

• 准备一张容量不大于32G的TF卡，使用SDformater工具，将其格式化为Fat32格式，将前面生成的firmware.bin

拷入卡中。

• 确保蜘蛛主板没有通电， 将TF卡插入蜘蛛主板。

• 给主板通电，  等待20S左右后，断开电源，取出TF卡插回电脑，如果固件已被重命名，说明固件已烧录成功。

2.6.2 使用 DFU 方式烧录固件（线刷）

• 正常的情况加建议大家用卡刷的方式来烧录固件，如果主板的Bootloader被破坏，没有办法进行卡刷，可以用以

下方式来恢复主板的Bootloader。

• 什么是Bootloader，其实它是一段特殊的程序， 他会在主板上电的时候检测TF卡槽内是否插入了卡片， 如果已经 插入了TF卡，它会去卡片内检索是否有firmware.bin文件存在，  如果有这个文件存在，便开始更新主板MCU Flash存储  器内部的程序， 更新完成后会将firmware.bin重命名为old.bin。如果主板上电启动的时候，没有发现TF卡，或者TF卡里

没有firmware.bin文件，  Bootloader将会自动跳转到Bootloader offset设定的地址，运行我们烧录进去的程序。所以一

旦Bootloader offset设置错误以后，固件虽然烧录进去了，但是主板往往是不会正常工作的。

• 下载并安装烧录软件stm32cubeprogrammer• 下载蜘蛛主板的bootloader固件

• 按下图对主板跳线， 并使用TypeC数据线将主控板与PC连接（无需24V供电）

• 打开stm32cubeprogrammer，选择USB连接后， 刷新端口，会自动检测到主控板的端口，如果没有检测到，可

以尝试按一下主板上的reset按键，或者检查线缆连接是否正确，主板跳线是否正确。

• 点击“connect” ，连接主控板

• 点击左侧“下载”选项卡，选择Bootloader的固件，并点击“Start Programming”开始烧录。

• 约3-4S，烧录完成并提示成功。

• 主控板断开USB线缆，并将跳线恢复至下图所示：

以上方式为STM32系列MCU通用烧录方式，不限于Bootloader固件，其他的固件烧录也可使用， 烧录时注意设置

正确的偏移地址。

2.7 主板 ID 的读取

主板的ID是主板的唯一识别码， klipper可以通过识别ID来同时控制多块主板协同工作，这个ID也是klipper配置文件

里必不可少的参数，下面就来看下如何读取ID。

将树莓派通过USB TypeC电缆与树莓派相连（连接方法见1.12.2），并接通树莓派与主控板的电源

在shell中输入  ls /dev/serial/by-id/*

如果主板的固件烧录正确， 将会有如下显示

其中蓝色字符部分 /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f446xx_0C001C00115053424E363620-if00即为主板的

ID ，将其复制保存到文本文件中备用。