3D打印-疑难杂症：klipper - cannot find device can 0

摘要： 一直有兄弟们反应can bus直连过程不能发现can设备，也就是cannot find device can0，下面给出我的解决方案：1、首先确保设备接线和固件没有问题。mks m...

一直有兄弟们反应can bus直连过程不能发现can设备，也就是cannot find device can0，下面给出我的解决方案：

1、首先确保设备接线和固件没有问题。mks monster8 配合 msk thr36见我另一篇文章mks monster8 和 mks thr36 的 can bus 直连，这里只需要最简系统，派 + 主板 + can板，其他东西不必要接，查到2个can_uuid后再上机接线使用。

2、检查系统是否支持can。各种派的系统一般都是阉割版的，某些系统并不支持can，像下图linux 4.9的内核没有can驱动模块，怎么调试都是不会找到can设备的。

不能找到can设备的linux

sudo modprobe can

sudo modprobe can-raw

sudo modprobe can-dev

lsmod | grep can

能找到can设备的linux

上图是can设备正常使用的linux系统，输入lsmod命令可以看出can模块已经加载。

如果系统没有can模块，我使用了最笨的方法直接重装linux，首先备份一下配置文件（重要）和打印历史数据库（可选），首选5.xx的内核，我试过4.9内核和6.1内核，4.9的没有can模块，6.0内核版本的liunx不能安装moonraker，安装过程编译文件报错，未找着原因。debian、ubuntu、armbian应该都可以，好像ubuntu和armbian都是从的debian修改而来的，我习惯用debian。

另外一点，好像klipper 和 主板 can板的固件版本要对应，如果重装linux后，有can模块不能找到can设备，重新刷主板和can的固件，具体操作步骤还是见mks monster8 和 mks thr36 的 can bus 直连。

 作者：步子man大了 https://www.bilibili.com/read/cv27090817/?spm_id_from=333.999.0.0 出处：bilibili