3P02机编译下位机固件

摘要： 蜘蛛主板编译can，建议先拔了FLY-SHT V2 can，先刷蜘蛛，好了之后关机拔了3v3boot跳线帽，再连上刷FLY-SHT V2 can。...

蜘蛛主板编译can，建议先拔了FLY-SHT V2 can，先刷蜘蛛，好了之后关机拔了3v3boot跳线帽，再连上刷FLY-SHT V2 can。

接线参照：3D打印-富源盛8轴主板-FYSETC 蜘蛛（最后面含can链接方式和视频） - 3D打印机 - 天云物联网 (anah.cc)  3.1.5 Spider v2.3 CAN接线

打印机断电-插跳线帽（3v3 boot）开机  -lsusb 看看是否有DFU字样-cd klipper-make clean-make menuconfig

make flash FLASH_DEVICE=0483:df11

lsusb

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Found canbus_uuid=563c100d4a44, Application: Klipper

Total 1 uuids found

上面的uuid再重启一次就没有了。注意复制保存

参照：玩转蜘蛛主板的Can总线 - 3D打印机 - 天云物联网 (anah.cc)  最后倒数第二个3.0那个蜘蛛板刷机视频：蜘蛛主板+SB can板配置及固件烧录教程

FLY-SHT V2 can编译 

参照：FLY 新版3D打印机 Can SHT36 V2.0工具头板  文中的  4.固件烧录。保险一点的话，把第三步也走一遍把。

再进行IDM部件编译： IDM documents