摘要： ...

SB CAN TH

1. 引言¶

SB CAN工具板是一款高度集成的打印头控制板。基于STM32F072，运行 Klipper 固件。板载TMC2209步进电机驱动器、AXL345加速度传感器等必要接口。并配有 2.5 米 4 芯电缆，开箱即用。

1.1 特征¶

• 基于STM32F072

• 板载 1M CAN 收发器

• 机载TMC2209

• 2x 0.5A MAX PWM 接口，用于可控风扇（默认 VIN 电源，5V 可选）

• 1x 信号输入接口（VIN 电源，带电平转换）

• 2x信号输入输出接口（5V电源，带上拉电阻）

• 1X 5V 单线 RGB 接口（最大 1A ）

• 1x 4A MAX PWM 输出，用于加热棒

• 1x ADC接口，用于加热棒温度采集

• MX3.0 2X2 接口，用于电源和 CAN 信号访问

• 1 个 Micro USB 用于固件上传

• 随附 2.5m 4 芯电缆，2x16AWG+2x24AWG

• 配有端子外壳和电线压接片

2. 硬件指南¶

2.1 安装¶

在安装电路板之前，您需要在此处打印部件。然后按照以下 5 个步骤操作。

1. 您的 Stealburner 应该有带有热插件的孔。

2. 3D打印pcb_spacer。STL公司

3. 将 PCB 放在该位置

4. 将其拧到打印头上并pcb_spacer。STL公司

5. 按照本章连接外围设备并盖上盖子。2.2 wiring

2.2 连接器¶

2.3 接线¶

如下图所示，您不仅会收到一个 SB CAN Tollhead 板，还会收到一个 2.5 米的连接器和一些连接器以及一根 USB 电缆。

版本1.1¶

1.3版¶

2.4 SCH DXF步进¶

在 github 上获取 SCH、DXF、STEP 文件：

GitHub - FYSETC/FYSETC_SB_CAN_TOOLHEAD：用于 VORON 的 StealthBurner 工具头 CAN 总线模块

3. 固件指南¶

这只是 Klipper 固件支持。如果您是 Klipper 初学者，请在此处查看 Klipper 固件版本： 安装 - Klipper 文档

3.1 menu配置¶

3.2 固件上传¶

对于 V1.1¶

板上有Micro-USB端口，用于固件上传。请按照以下顺序操作。

1. 使用 USB 数据线将 SB-CAN-TH Micro-USB 连接到 Raspberry Pi USB-A 端口

2. 将 SB-CAN-TH 板 24v 插座插入机器 PSU

3. 打开树莓派（或其他 SBC）的电源并等待它启动就绪。

4. 为SB-CAN-TH板打开24v PSU电源

5. 在 Raspberry 中执行 shoot 命令以检查它是否显示 DFU 端口，如果没有，请返回步骤 1lsusb

6. 拍摄命令dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:leave -D out/klipper.bin

7. 拔下 Micro-USB 数据线和 SB-CAN-TH 插座 5 秒，然后再次插入 SB-CAN-TH 插座。

8. 完成

对于 v1.3¶

板上有Micro-USB端口，用于固件上传。以及用于MCU复位的复位按钮，按照以下顺序操作。

1. 使用 USB 数据线将 SB-CAN-TH Micro-USB 连接到 Raspberry Pi USB-A 端口

2. 将 SB-CAN-TH 板 24v 插座插入机器 PSU

3. 打开树莓派（或其他 SBC）和 PSU 的电源，等待 pi 启动准备就绪。

4. 按住重置按钮 2 秒钟，然后松开

5. 在 Raspberry 中执行 shoot 命令以检查它是否显示 DFU 端口，如果没有，请返回步骤 1lsusb

6. 拍摄命令dfu-util -R -a 0 -s 0x08000000:leave -D out/klipper.bin

7. 拔下 Micro-USB 数据线和 SB-CAN-TH 插座 5 秒，然后再次插入 SB-CAN-TH 插座。

8. 完成

3.3 配置¶

在此处获取 Klipper 配置文件，您需要按照 CANBUS - Klipper 文档获取 CAN ID：

4. 日志和已知问题¶

4.1 版本 1.1¶

注意：v1.1 下面有一些丝印错误，红色字母是正确的丝印。

4.2 v1.3 的新功能¶

1. 更换了最大可承载15A电流的连接器和连接线（板载保险丝限制为8A）;

2. 添加复位按钮;

3. 改用6层2OZ PCB板，增强散热;

4. 增加一个120R终端电阻，可通过JP3断开，默认连接;

5. 更换加热棒连接器以承载更大的电流，最高可达7A;