摘要： ...

在这里，您将找到打印和设置自己的 klicky 探头所需的文件和文档。 不要忘记下载所有必要的部分。

此目录包含特定的 klipper 宏（以及指向 RRF 脚本的链接）、正确面向打印的 STL 文件以及相应打印机的社区模组。

这是一个中级/高级配置，建议先将你的Voron构建到库存配置这样，您将更好地熟悉此处介绍的概念，并获得更愉快的体验。

您可以在网站上找到有关 Voron 打印机的更多信息，或者去查看不和谐，作为记录，我拥有一台 v2.4，这就是我描述它们的方式“Voron 是一款快速的高质量打印机，我以更好的质量打印周边我的旧床上吊带的草稿速度。它还有一个庞大的社区，有很多文档和新想法。

最重要的是，玩得开心，彼此优秀，现在按照指示。

探头底座安装在机架或 XY 龙门架上，如果需要，可以将其用作 Z 端挡块，因为它的 Z 相对于工具头是固定的。

有几种龙门挤压支架可供选择，它们都连接在 A 端 B 电机之间：

固定*	变量*	左侧固定 * **	右侧固定 * **	旧版已修复
固定对接位置	可调节对接位置	固定对接位置，允许吹扫桶模块	固定对接位置，允许吹扫桶模块	固定对接位置（Legacy）（由Baltojikale设计）

*适用于 V1.8、V2.4 和 Trident **尝试将扩展坞放在吹扫桶的一侧，还有一个模组允许使用固定扩展坞

Usermods 上还有一些更多的安装选项、AfterBurner 工具头中的集成磁铁和一些补充项目。一探究竟

这个模组也在 VoronUsers 存储库上

目前，有两种探头附件选项，每种选项都有两种探头类型。

第一个基于 Quickdraw 探头的 klicky 探头，增加了第三个磁铁以增加稳定性和固定的码头龙门架设置。

它使用磁铁将探头固定到支架上，并进行电气连接。 磁铁可以粘在一起以防止它们松动。 它支持基于微动开关探头和Unklicky（由DustinSpeed发明）（自建探头，迄今为止超过常用的微动开关）的探测。

组装说明

新型封闭式磁铁探头，不需要胶水帮助防止磁铁松动，磁铁也是自对准的。 这种方法仅使用常见且易于采购的零件。

还支持基于微动开关探头和Unklicky（由DustinSpeed发明）（自建探头，目前已超过常用的微动开关）。

组装说明

• 1.5mm钻头（可选）

• 万用表检查连续性

• 强力胶（可选）

• 用于加热插件的烙铁

• 1x 微动开关（欧姆龙 D2F-5 或 D2F-5L（需要卸下控制杆），其他工作精度或可重复性降低（主要是轶事证据，需要适当的 sudy）

• 2x M2x10 mm 自攻

• 4x 6 mm x 3 mm 磁铁（N35 磁铁工作）

• 3x 6 mm x 3 mm 磁铁（N35 磁铁工作）

• 2x M3x8 mm SHC 螺丝

• 2x 10cm 22AWG 电缆，用于将 Klicky 探头连接到终端

• 1x 6 mm x 3 mm 磁铁（N35 磁铁工作）

• 2x M3x16 毫米

为了获得最佳体验，请考虑从以下值得信赖的供应商列表中购买。

可信供应商名单

常规探头 STL 位于此处。 KlickyNG 探头 STL 位于此处。

打印机特定的 STL 位于此处。

包含所有零件的 CAD 都在这里。

• 2x KlickyProbe_v2.stl（保留备用总是一个好主意）

• Probe_magnet_pressfit_helper.stl

• Probe_magnet_holder.stl

• Probe_pressfit_holder.stl

• KlickyProbe_AB_mount_v2.stl

• Mount_magnet_pressfit_helper.stl

• Mount_magnet_holder.stl

• Mount_pressfit_holder.stl

• Probe_Dock_v2.stl

推荐的打印设置：

• 初始层高：0,24

• 层高：0.2mm

• 底部/顶部/周长：4

• 填充：23%以上

• 填充类型：立方体

• 薄壁：开

它是用 ABS 测试和打印的，可能适用于其他材料，如果您尝试，请告诉我它是如何工作的。

• 2x M3 螺纹插件 M3x5 mmx 4 mm

• 2x M3x20 毫米

• 2x M5x10 毫米

• 2x M5 T 型螺母或同等产品

• 1x 6 mm x 3 mm 磁铁

• 强力胶

这里我们将以 Fixed Dock 为例，其他 Dock 非常相似。

安装热定型螺纹嵌件，就像在 Voron 构建中一样。

将磁铁安装在探头底座中，确保磁铁已完全插入，其顶部应位于塑料下方。

用两个 M3x20mm 螺钉将扩展坞拧到扩展坞支架上。

用少许强力胶固定磁铁（不是很多，只是一滴）。

使用两个 M5x10 将探头底座安装到龙门架的后导轨上，两个滚入螺母。

请转到 probes 目录并选择要安装的那个，说明也在那里。

对于安装，您需要以下部件：

• 2x M3x8 mm SHC 螺丝

将 Klicky 探头的两根电线连接到电路板推荐探头信号的 GND 和 Signal，您甚至可以留下 85v 电感式探头所需的 BAT24。 只需注意断开电感式探头的 +24V。

在测试探头的对接和连接时，请确保探头的背面磁铁和底座磁铁没有接触，如果接触，则会使连接探头变得更加困难。

不幸的是，我不知道如何记录 RRF 探针配置，所以这里只有 Klipper 配置。

截至目前，klipper 和 RRF 没有对可移动探针的内置支持，幸运的是，它确实支持非常强大的宏编程，因此您需要添加宏才能根据需要停靠和连接探针，以及支持需要使用探针的其余功能。

宏和有关如何配置的说明位于宏目录下，您需要在继续构建之前检查一下，还有一些 RRF 脚本。

对于此处介绍的打印机，以下是 klicky-variables.cfg 上的推荐配置：

variable_verbose:               True  # Enable verbose outputvariable_travel_speed:          200   # how fast all other travel moves will be performed when running these macrosvariable_dock_speed:            50    # how fast should the toolhead move when docking the probe for the final movementvariable_release_speed:         75    # how fast should the toolhead move to release the hold of the magnets after dockingvariable_z_drop_speed:          20    # how fast the z will lower when moving to the z location to clear the probe
    variable_safe_z:         	    25    # Minimum Z for attach/dock and homing functions# if true it will move the bed away from the nozzle when Z is not homedvariable_enable_z_hop:          CHECK_COMMENT  # True on the v2.4, False on v1.8, Trident and Legacy
    #Dock move (the final movement required to release the probe on the dock)Variable_dockmove_x:                40    # Final toolhead movement to releaseVariable_dockmove_y:                0     # the probe on the dockVariable_dockmove_z:                0     # (can be negative)#Attach move (the final movement required to reach the dock and avoid the arms with the probe attached)Variable_attachmove_x:              0     # Final toolhead movement to DockVariable_attachmove_y:              30    # the probe on the dockVariable_attachmove_z:              0     # (can be negative)

此示例使用连接到 E0DET 引脚的探头，引脚 P1.26，请将其更新为您的特定配置，您可以使用其他端口，但您应该使用限位引脚，因为它是具有硬件电压上拉的引脚，这是提高精度所必需的。

[probe]pin: ^P1.26x_offset: 0y_offset: 19.75z_offset: 6.42speed: 5samples:3 samples_result: mediansample_retract_dist: 2.0samples_tolerance: 0.01samples_tolerance_retries: 3

此外，确保床网和 QGL 上的horizontal_move_z足够高，探头不会撞到床（至少需要 8 毫米）

[bed_mesh]horizontal_move_z: 10[quad_gantry_level]horizontal_move_z: 10

我建议探测速度在 3mm/s 到 10mm/s 之间，您可以尝试看看哪种速度更适合您的机器。 请确认，如果您使用的是探头输入，则使用 ^ 符号使能上拉，通常止动引脚具有不需要此配置的硬件解决方案。 根据您的开关，您可能需要添加一个来反转该引脚（常开与常闭）。 通常，限位引脚使用硬件解决方案，因此没有必要。!

现在探头上有一个箭头，告诉您开关极应该在哪里才能有正确的偏移。

如果您想使用 Klicky Probe 作为您的 Z 端挡块，请阅读 Takuya 和 Clee 的这篇优秀文档。

如果您使用霍尔传感器作为止动器，您需要确保在 Y 最大值上，龙门架几乎撞到 AB 电机支架，您可以在 Y 止动位置的“后面”有一个 Y 最大位置，如下所示：

[stepper_y]position_endstop: yposition_max: y+2

即使在带有杠杆的库存 Y 端挡块中，由于杠杆的额外触发距离，您通常也可以增加额外的 Y 行程：

[stepper_y]position_endstop: yposition_max: y+1

我们需要做的最后一件事是调整探头拾取位置。

确保 x 轴和 y 轴已固定，并且探头已手动安装到支架上，拆下热端和风扇管道更容易做到。

现在手动（使用 gcode 命令）将工具头移动到探头底座的前面，调整 X，以便沿 Y 移动不会碰到底座臂，注意 X 位置。

example (for a Ymax of 305):
G0 X20 Y270
G0 X20 Y280 (you see that the right side will hit the dock arm)
G0 X20 Y270
G0 X19 Y270
G0 X19 Y280 (still hitting the dock on the right side)
G0 X19 Y270
G0 X18 Y270
G0 X17 Y280 (now does not hit)

Your variable_docklocation_x is 17

现在手动（使用 gcode 命令）将工具头移动到Xvariable_docklocation_x Y（max-40） 位置。 在上面的示例中，它将是“G0 X17 Y265”。

然后再次使用 gcode 命令，将工具头移向 Y max。 探头和底座磁铁可以彼此相距 1/2 毫米，没关系，当探头从支架上松开时，它们会相距。

现在将工具头向一侧移动 40 毫米，检查探头是否牢固对接。 如果是这样，那就太好了，variable_docklocation_y是你当前的 Y 坐标，很可能是你的 Ymax。 如果它不能返回足够的回坞，您需要增加 Ymax 或添加一个坞站扩展器并重复该过程。

打开您的并找到该部分并编辑以下两行klicky-variables.cfg#dock location

variable_docklocation_x:variable_docklocation_y:

现在使用ATTACH_PROBE进行测试，DOCK_PROBE它是否停靠并正确移除，一些可能出现问题的共同点是：

• 扩展坞磁铁正在接触背面探头磁铁，它们无法接触，将它们进一步推入

• 探头撞击码头臂，请将工具头更多地移动到探头未撞击的一侧，一次移动 1 毫米，直到它工作

• 探头松开后掉落，底座距离太远，可以插入一个或几个1mm垫片来移动底座并解决这个问题

如果您将 Dock 安装在床上，那么您也需要调整。variable_docklocation_z:

这需要手动配置和安装 klipper 插件，建议在尝试之前熟悉 klipper

如果要使用 Voron 的 Z 端止开关来计算 Z 偏移量，请使用自动 Z 轴校准。 除了此存储库中的宏外，您还需要安装 Z 自动校准插件，推荐的方式是通过 moonraker。

有时安装后需要手动运行安装脚本，如果您使用上面的 moonraker mothod 安装，请在 raspberry pi 命令提示符下运行“/home/pi/klipper_z_calibration/install.sh”。

如果您想开始使用它，我建议您阅读插件功能的详细说明

如需设置自动 Z 轴校准的帮助，请在此处查看汤因比见解和指南

警告 执行PROBE_ACCURACY时，请确保探头位于床上方，PROBE_ACCURACY宏不会在 X 或 Y 中移动工具头。

在开始测试klicky之前，请从过去的错误中取出PEI片（探头在磁片上工作）和

如果可能，请在带有 TMC 步进的 klipper 上更改打印机的最大速度、加速度和 Z 电流，这是您的操作方法：

SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_z CURRENT=0.6 SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_z1 CURRENT=0.6 SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_z2 CURRENT=0.6 SET_TMC_CURRENT STEPPER=stepper_z3 CURRENT=0.6 SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL=1000SET_VELOCITY_LIMIT VELOCITY=100

享受您的 Klicky Probe！

它运行良好，如果您决定使用它，请给我反馈，无论是在这里，还是在 discord 上，我的 discord 用户是 JosAr#0517。

站在巨人的肩膀上，让我们看看我们是否能看得更远。